近日,清华大学携手哈佛大学共同开发了名为LangSplat的全新AI系统,能够在三维空间内高效、准确地搜索开放式词汇。LangSplat是第一个基于3DGS的3D语言场方法,特别引入了SAM和CLIP,在开放词汇3D对象定位和语义分割任务上优于最先进的方法。